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通过P O D 设置显 示 温度值， 检测 实际温度值， 通过输入通道进入C P U 经控制计算输 出控 制量 ， 利 用D O开关点 控制 24个 接触 器， 控制加 热功 率 以达到温度 控制， 通过程 序软件将24个接 触器 控制 的 电热元件进 行组合， 构成准无级的 电热控制， 这是继 电器 回路无 法 做 到的。

控制算法 还可以 不断改进， 以 适应 大滞后 环节 的控制 。选用 P L C 使系 统 的扩展容 易， 通信方便 ，而且编程容 易掌握 ，可在 线修改 变动，适合 于不 同 的 印 染联 合机 ，便 于推广 移植 。

L M A ／ S O 87松式绳状炼漂联 合机由黄 石纺织机 械 厂生产 ， 我厂 自行研制配套电气 控制系 统 ， 自1993年 3 月 投产 ， 己正常 运行 了 二年 ， 效 果 良好 。L M A ／ SO 87松式 绳状 炼漂 联合机 分为 五段 ， 由 2Id-传动 单元 组成， 装机容量154kW 。 本 系统 采用 可编 程序 控 制 器 作为 控制单元 ， 由 F 8 0H 主机 ， F T L 扩展 单元， F T K 模盒 构成， 传动单元 采 用 F V RG 5 系 列 变频器， Y C J系 列 齿 轮 减 速机。

在 塔式起 落架上 安装 P S IL 系 列 超 声波测 距传 感器检测同步位置 信号， 系统 供电通 信采用 母线方式， 控 制柜 、 操 作台分为 三组， 前侧 由 F 8OH 主 机控制 r2个 变 频调 速单元 ， 后侧 由F T L 扩展单元 控制 9 个变频调 逮单元。

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进水 pH值时可达 12．0 以上， 而平均只有 10．5 ～ 11．0 。进水 COD 的 质量浓度的 变化 范围 为 400 ～ 1 200mg／L ， 变化幅度也非常大。（ 3 ） 进水中含有生产过程中产生的棉布纤维、沸石、 细砂、 编织袋碎屑等杂质。 

由于棉布纤维等杂质密度较轻， 纤维较细长， 普通格栅和平流沉砂池都无法将这些杂质从废水中分离开来。 这些杂质随水流入后续处理单元， 造成了水泵， 搅拌器的堵塞， 在构筑物底部也沉积下相当多的量， 影响了这些构筑物和设备的正常运转。（ 4 ） 进水碱度很高， 水中缓冲物质较多。 进水pH 值经常达到 12．0 以上， 加酸后 pH 值下降幅度不明显， 给生物系统的正常运行造成很大的困难。

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随着市场的深度调整，淘汰落后、促进化进程已成为常态，环保、节能、、短流程、数字化监控与智能化作为印染机械的发展方向，着印染机械企业开拓更广阔的市场。

目前，国产印染设备在性能上已逐渐接近国外同类产品水平，再加上***，能提供及时的设备售后服务等优势，对国外印染设备企业形成了较大的竞争优势。近几年，一些老牌的欧洲和日本印染设备生产企业大幅减少了产量，有的甚至退出了我国市场。

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染整企业有个共同的行业痛点，那就是现场没有统一的执行标准，导致生产秩序混乱、差错频生、质量波动、成本上升。

技术是根本，标准是保证。技术与标准就像两个个轮子，需要同步前进，如果其中一个轮子运转不动，便会原地转圈。

广州德控的智能染整建立全流程全自动化执行标准方案。首先，重组物料、机器设备、人员、流程指令和设施在内的所有生产要素，确保执行流程，化提升空间使用率；

其次，通过人-系统-机器设备间的互联互通，将生产所涉及的全部资源都处于可控状态，包括人、原料、能源、设备、工艺、配方等，严格按照标准指令执行操作，保障产品按时按质按量完成。

当胚布、染料助剂有了***，机器设备运行有了参数，人却成了不稳定因素。大部分操作人员对工艺要求似懂非懂，对生产进度缺乏具体计划，做多少算多少，甚至常常把“不可能”、“我也没有办法”、“差不多”这些不负责任的话挂在嘴边，更别提“品质”的生产意识。

广州德控的智能染整系统将员工绩效与任务结合，实现人人主动生产。让员工了解当前的工作任务和效率，发生损失时马上确认原因，形成改进任务并进行跟踪，让工厂绩效指标得到有效的实时跟踪管理和落实。

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在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供zui佳经济效果。

　　工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。

　　大力发展廉价的工业机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。

　　自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。

　现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。

工业机器人是典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。