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进水 pH值时可达 12．0 以上， 而平均只有 10．5 ～ 11．0 。进水 COD 的 质量浓度的 变化 范围 为 400 ～ 1 200mg／L ， 变化幅度也非常大。（ 3 ） 进水中含有生产过程中产生的棉布纤维、沸石、 细砂、 编织袋碎屑等杂质。 

由于棉布纤维等杂质密度较轻， 纤维较细长， 普通格栅和平流沉砂池都无法将这些杂质从废水中分离开来。 这些杂质随水流入后续处理单元， 造成了水泵， 搅拌器的堵塞， 在构筑物底部也沉积下相当多的量， 影响了这些构筑物和设备的正常运转。（ 4 ） 进水碱度很高， 水中缓冲物质较多。 进水pH 值经常达到 12．0 以上， 加酸后 pH 值下降幅度不明显， 给生物系统的正常运行造成很大的困难。

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随着市场的深度调整，淘汰落后、促进化进程已成为常态，环保、节能、、短流程、数字化监控与智能化作为印染机械的发展方向，着印染机械企业开拓更广阔的市场。

目前，国产印染设备在性能上已逐渐接近国外同类产品水平，再加上***，能提供及时的设备售后服务等优势，对国外印染设备企业形成了较大的竞争优势。近几年，一些老牌的欧洲和日本印染设备生产企业大幅减少了产量，有的甚至退出了我国市场。

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在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供zui佳经济效果。

　　工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。

　　大力发展廉价的工业机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。

　　自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。

　现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。

工业机器人是典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。

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在某些工况可以考虑采用脉冲控制方式， 控制系统根据设定值与测量值的偏差计算脉冲宽度以及电机的正反转指令， 即将阀门开或关到某一开度， 再进行比较， 直到测量值达到允许的偏差范围内， 电机断电。

采用该方式的优点是： 调节阀电机长期处于断电状态， 延长了寿命； 系统的稳定性高；节约电能。 缺点是通过牺牲控制精度提高稳定性， 测量值与设定值间存在相对较大的死区。 该方式适用于工况稳定， 接口介质参数稳定的系统。

为应对目前印染行业面临的节能减排和淘汰落后产能的新形势,印染机械行业推出了许多新型节能环保染整设备,用于连续染色和间歇染色,包括连续染色的单元机和湿短蒸设备:间歇染色设备中的溢流染色机、气流染色机、匀流染色机轧堆染色机。对于印染企业落后的高水耗和能耗的溢流染色机,建议进行淘汰和改造。

广州德控工业设备有限公司专为印染厂家设计定制的控制柜，采用不锈钢拉丝系列，1P54防护等级，特别适合于染厂多尘及潮湿环境配备德国SETEX系列工业级电脑和PLC及电气器件，以确保系统运行可靠性和稳定性可连接ORTATEX中央网络监控系统配备温度、压力和水位保护装置，确保操作的安全性具备主缸1151模拟式水位控制系统药缸全自动控制、主缸安全卸压装置全自动控制换向时间、主泵配变频流量控制主缸压力和温度显示、操作呼叫控制PID温度控制、进 排水控制等可按客户要求对各品牌染色机控制柜进行技术改良、改造等。